Čišćenjem voćnjaka voćaka može se smanjiti broj raznih štetočina i bolesti, a izvor prezimljavanja štetočina i bolesti može se učinkovito inhibirati, čime se ublažava pritisak na kontrolu raznih štetočina i bolesti tijekom vegetacije.
opremljen multi-senzorskim fuzijskim sustavom, agr ima sposobnost letenja na složenom terenu i može postići točno izbjegavanje prepreka i precizan rad s visokopreciznim senzorima. trenutno je inteligentni dron agr poljoprivrede uspješno primijenjen na čišćenje vrta u razdoblju mrtve grane različitih složenih terena.
