Primjena malih poljoprivrednih trutova na zaštitu poljoprivrednih biljaka sada postaje sve popularnija. Sa stajališta uporabe, mali poljoprivredni trutovi prikladniji su za usjeve s malom visinom rasta, jer je probojna snaga malih trutova relativno nedovoljna. Za neke usjeve s gustim lišćem neki se dijelovi možda neće prskati, a radno okruženje je također relativno složeno, mnoge će prepreke, poput grana, žica itd., Nanijeti štetu tijelu. U prošlosti, budući da tehnologija korištena za dronove nije bila dovoljno zrela, kvaliteta nekih ključnih komponenata dronova nije bila dovoljno dobra. Trajnost bespilotnih letjelica instaliranih s takvim komponentama bila je relativno loša, plus sustav kontrole leta. Nije dovoljno zreo pa se često događaju nekontrolirani incidenti s dronovima. Štoviše, u to je vrijeme trebalo puno vremena za punjenje baterije. Nakon stalnih inovacija i istraživanja uvedena je nova serija bespilotnih letjelica. Ti su bespilotni letjelice uvelike poboljšali razinu dizajna i kvalitetu. Razvoj tehnologije kontrole leta također se poboljšao, a operativne vještine postale su postupnije. Prethodni fenomen vjerojatnosti izvan kontrole također je uvelike smanjen.
