Prije pokretanja poljoprivredne bespilotne letjelice, prvo morate odrediti vrstu usjeva koje treba kontrolirati, područje rada, teren, situaciju bolesti i štetnika insekata, razdoblje kontrole, vrstu pesticida koji se koriste i postoje li drugi posebni zahtjevi.
Konkretno: istraživanje je li teren pogodan za leteću obranu, mjerenje područja operacije, određivanje neprikladnih područja rada na poljoprivrednom zemljištu (previše prepreka može uzrokovati skrivene opasnosti od bombardera), komunikacija s poljoprivrednicima, ovladavanje izvješćima o štetočinama na poljoprivrednim zemljištima i bolestima te utvrđivanje nosi li lijek ili koristi vlastiti lijek poljoprivrednika.
Treba napomenuti da se pesticidi poljoprivrednika općenito kupuju samostalno ili ih osiguravaju lokalne stanice za zaštitu biljskih postrojenja i druge institucije. Vrste pesticida su složene i postoji veliki broj pesticida u prahu. Budući da pesticidi u prahu zahtijevaju puno vode za razrjeđivanje, a dronovi za zaštitu biljca štede 90% vode od ručnog rada, nije moguće u potpunosti razrijediti prah, što lako može uzrokovati začepljenje sustava spreja za raspršivanje usjeva, utječući na učinkovitost rada i prevenciju i kontrolne učinke. Stoga je potrebno unaprijed komunicirati s poljoprivrednicima i pustiti ih da kupuju pesticide koji nisu u prahu, kao što su voda, suspenzija, emulzibilni koncentrat itd.
