U usporedbi s rižom, pšenicom, kukuruzom i ostalim usjevima koji se na sjeveru u velikoj mjeri koriste za obranu od muha, obrana voćaka od muha i dalje je plavo tržište oceana koje treba hitno razviti. Prema" 2018 Kineski statistički godišnjak" izdan od Državnog zavoda za statistiku, Kina' Površina sadnje voćaka dosegla je 167 milijuna mu U 2019. godini područje uzgoja citrusa tvrtke Guangxi&doseglo je 8.323.500 mu, što je prvo mjesto u zemlji po području citrusa i proizvodnji.
Trenutno je stupanj mehanizacije sadnje voćaka nizak i teško je naći radnu snagu za voćnjake. Pojavom problema poput starenja stanovništva i nedostatka radne snage za mlade i sredovječne ljude, troškovi održavanja voćnjaka brzo su porasli. Kao učinkovit alat za rad, trut za zaštitu bilja može se prilagoditi raštrkanom području sadnje i okolišu voćnjaka složenim terenom sadnje. Također će učinkovito ublažiti problem nedostatka radne snage. Međutim, kako standardizirati kontrolu leta voćki i kako osigurati učinak, uvijek je bila bolna točka u industriji.
Ovaj put, zajednički test između AGR poljoprivrede (Hangzhou qifei inteligentna tehnologija Co., Ltd) i Guangxi Sinochem Wuming Citrus MAP Centra dodatno će istražiti rješenja za poteškoće u sprečavanju letenja voćaka. S obzirom na probleme voćaka u koje je teško prodrijeti i njima se dobro upravlja, parametri ispitivanja koriste se za pronalaženje najboljeg rješenja. Istodobno, ispitni podaci koristit će se za nadogradnju modela voćke UAV i pružiti referencu podataka za kasniju promociju obrane leta voćke.
Dron AGR A16 koji djeluje na stablu naranče