Općenito, kada je brzina letenja poljoprivrednog multi-rotora relativno visoka, vibracija okvira drona raspršivača promijenit će se zbog velike promjene izlazne snage motora i propelera iz toga pri niskoj brzini. Kritična brzina manjeg multi-rotora je oko 30m/s, a kritična brzina većeg multi-rotora je oko 20m/s. Naravno, ta je vrijednost drugačija za multi-rotore i mora se detaljno analizirati.
Općenito, ESC-ovi dizajnirani za bespilotnu letjelicu za raspršivanje usjeva nemaju niskonaponsku zaštitu, nemaju zaštitu od pregrijavanja, već zaštitu od pokretanja, zaštitu od preopterećenja i zaštitu od gubitka signala gasa. Zaštita od preopterećenja znači da kada opterećenje iznenada postane iznimno veliko, ESC će isključiti napajanje i može normalno raditi tek nakon što se gas vrati na nulu. Kada izgubi korak, ESC će se automatski pokušati ponovno pokrenuti. Zaštita pokretanja znači da kada se motor ne uspije normalno pokrenuti u roku od dvije sekunde nakon povećanja gasa, motor i ESC će isključiti izlaznu snagu, a štap gasa mora se ponovno postaviti na najnižu točku za pokretanje. Zaštita od gubitka signala gasa znači da će ESC, kada otkrije da je signal daljinskog upravljača gasa izgubljen više od 0,25 sekundi, odmah isključiti izlaz, kako bi se izbjegli veći gubici zbog kontinuirane brze rotacije propelera.
